本发明涉及一种多个中继器利用极高频(EHF)接口对位于中继器范围内的实体进行检测和/或跟踪的方法和系统。每个中继器可发射能够对发射方中继器进行标识的极高频信号。上述对发射方极高频中继器的标识是通过特征信息和/或发射参数实现的。每个中继器会对接收到的极高频信号的特征信息进行确定以实现对位于所述中继器范围内的实体的存在和/或位置的确定。上述这些特征信息可包括:发射中继器身份、信号功率、信号振幅、信号延时、和/或接收角。非极高频(non-EHF)连接在所述中继器范围内可被用于对位于该范围内的实体的检测和/或跟踪过程进行协调和/或更新。
1.一种无线通讯方法,其特征在于,所述方法包括:在扩展极高频信号的范围的中继器内,通过极高频信号对位于一个或多个中继器范围内的一个或多个实体进行检测和/或跟踪;每个中继器发射出极高频信号以在执行所述检测和/或跟踪时实现标识;每个中继器根据接收到的极高频信号的特征信息进行判断,以确定所述接收到的极高频信号来自其他中继器或为自身发射的极高频信号的返回信号;若所述接收到的极高频信号为自身发射的极高频信号的返回信号,则通过所述特征信息进行确定以实现所述检测和/或跟踪;每个中继器利用与其它中继器间的非极高频连接对所述检测和/或跟踪进行协调并将所述实体的存在和/或位置更新给其它中继器,所述非极高频连接包括蓝牙、ZigBee、WiFi、和/或超宽带中的一者或多者。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述极高频信号包括60GHz信号。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所确定的每个中继器接收到的极高频信号的特征包括:信号功率、信号振幅、信号延时、和/或接收角。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:利用三角测量法通过所述极高频信号实现对所述一个或多个实体的定位。技术领域
本发明涉及无线通讯,更具体地说,涉及利用极高频中继器和/或收发器检测和/或跟踪实体的方法和系统。xa0
背景技术
2001年,联邦通信委员会(FCC)将57GHz到64GHz频谱中连续相邻的7GHz的带宽指定为通讯所用。该频带的使用是免照的(无需获得FCC颁发的执照),也即是说,任何人都可以在,比如,最大传输功率以及共存机制这些基本技术限制下使用该段频谱。在本段频带内进行的通讯通常被称为“60GHz通讯”。就所述频段指定部分的接入性而言,60GHz通讯和其他形式的免照频谱使用是相似的,比如,位于2.4GHzxa0ISM频带内的无线局域网(WLAN)或者蓝牙通讯。然后,60GHz通讯在接入性以外的其它方面与其他通讯方式会很不相同。例如,60GHz信号的通讯频道以及传播特性都会很不相同,至少有一个原因是,由于60GHz辐射会被空气中的氧气部分吸收掉,从而会导致信号随传输距离而被衰减。另一方面,由于可用的7GHz带宽很大,所以数据传输率将会很高。60GHz通讯的应用包括无线个人区域网、无线高清晰度电视信号,例如,从一个机顶盒到显示器,或者点对点连接。xa0比较本发明后续将要结合附图介绍的系统,现有技术的其它局限性和弊端对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。xa0
发明内容
本发明提供了一种利用极高频(EHF)中继器和/或收发器检测和/或跟踪实体的方法和系统,结合至少一幅附图进行了充分的展现和描述,并在权利要求中得到了更完整的阐述。本发明提供了一种无线通讯方法,所述方法包括:在扩展极高频信号的范围的中继器内,通过极高频信号对位于多个中继器中包含所述中继器的一个或多个中继器之间的一个或多个实体进行检测和/或跟踪。xa0优选地,所述极高频信号包括60GHz信号。xa0优选地,所述方法进一步包括:由所述多个中继器以及所述中继器中每一个发射出极高频信号以在执行所述检测和/或跟踪时标识出所述多个中继器和/或所述中继器中的每一个。xa0优选地,所述方法进一步包括:对所述多个中继器以及所述中继器中每一个接收到的极高频信号的特征进行确定以实现所述检测和/或跟踪。xa0优选地,所确定的所述多个中继器以及所述中继器中每一个接收到的极高频信号的特征包括:信号功率、信号振幅、信号延时、和/或接收角。xa0优选地,所述方法进一步包括:利用三角测量法通过所述极高频信号实现对所述一个或多个实体的定位。xa0优选地,所述方法进一步包括:利用所述多个中继器以及所述中继器间的非极高频(non-EHF)连接对所述检测和/或跟踪进行协调。xa0优选地,所述非极高频(non-EHF)连接包括蓝牙、ZigBee、WiFi、和/或超宽带(UWB)中的一者或多者。xa0根据本发明的一个方面,本发明提供了一种可机读存储器,其上存储的计算机程序包含至少一段用于无线通讯的代码,所述至少一段代码由机器执行而使机器执行如下步骤:xa0在扩展极高频信号的范围的中继器内,通过极高频信号对位于多个中继器中包含所述中继器的一个或多个中继器之间的一个或多个实体进行检测和/或跟踪。xa0优选地,所述极高频信号包括60GHz信号。xa0优选地,所述至少一段代码包括由所述多个中继器以及所述中继器中每一个发射出极高频信号以在执行所述检测和/或跟踪时标识出所述多个中继器和/或所述中继器中的每一个的代码。xa0优选地,所述至少一段代码包括用于对所述多个中继器以及所述中继器中xa0每一个接收到的极高频信号的特征进行确定以实现所述检测和/或跟踪的代码。xa0优选地,所确定的所述多个中继器以及所述中继器中每一个接收到的极高频信号的特征包括:信号功率、信号振幅、信号延时、和/或接收角。xa0优选地,所述至少一段代码包括用于利用三角测量法通过所述极高频信号实现对所述一个或多个实体的定位的代码。xa0优选地,所述至少一段代码包括用于利用所述多个中继器以及所述中继器间的非极高频连接对所述检测和/或跟踪进行协调的代码。xa0优选地,所述非极高频连接包括蓝牙、ZigBee、WiFi、和/或超宽带中的一者或多者xa0根据本发明的一个方面,本发明提供了一种无线通讯系统,所述系统包括:xa0用于扩展极高频信号的范围的中继器内的一个或多个电路,所述一个或多个电路通过极高频信号对位于多个中继器中包含所述中继器的一个或多个中继器之间的一个或多个实体进行检测和/或跟踪。xa0优选地,所述极高频(EHF)信号包括60GHz信号。xa0优选地,所述一个或多个电路使得所述多个中继器以及所述中继器中每一个发射出极高频信号以在执行所述检测和/或跟踪时标识出所述多个中继器和/或所述中继器中的每一个。xa0优选地,所述一个或多个电路用以对所述多个中继器以及所述中继器中每一个接收到的极高频信号的特征进行确定以实现所述检测和/或跟踪。xa0优选地,所确定的所述多个中继器以及所述中继器中每一个接收到的极高频信号的特征包括:信号功率、信号振幅、信号延时、和/或接收角。xa0优选地,所述一个或多个电路用于利用三角测量法通过所述极高频信号实现对所述一个或多个实体的定位。xa0优选地,所述一个或多个电路利用所述多个中继器以及所述中继器间的非极高频连接对所述检测和/或跟踪进行协调。xa0优选地,所述非极高频连接包括蓝牙、ZigBee、WiFi、和/或超宽带中的一者或多者本发明的各种优点、各个方面和创新特征,以及其中所示例的实施例的细节,将在以下的描述和附图中进行详细介绍。xa0
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:xa0图1是根据本发明一实施例的通讯子系统结构示意图;xa0图2是根据本发明一实施例的用于在两个无线设备间转发极高频射频通讯信号的中继器的示意图;xa0图3是根据本发明一实施例的利用极高频信号对位于极高频中继器范围内的实体进行跟踪和/或检测的多个极高频中继器的示意图;xa0图4是根据本发明一实施例的多个极高频中继器利用极高频信号对位于极高频中继器间的实体进行跟踪和/或检测的方法的流程图。xa0
具体实施方式
本发明的一些实施例涉及利用极高频中继器和/或收发器检测和/或跟踪实体的方法和系统。多个中继器利用极高频(EHF)接口对位于所述多个中继器区域内的实体进行检测和/或跟踪。每个中继器都会发射EHF信号,以实现对发射方中继器的标识。对所述发射方中继器的标识包括利用独有信息和/或传输参数。每个中继器会对接收到的EHF信号特性进行确定以确定出位于所述多个中继器区域内的实体的存在和/或位置。上述特性包括:发射方中继器的身份、信号功率、信号振幅、信号延时、和/或接收角。此外,在所述多个中继器间可使用非极高频(non-EHF)连接来对位于所述多个中继器区域内的实体的检测和/或跟踪进行协调和/或更新。xa0图1是根据本发明一实施例的通讯子系统结构示意图。图中示出:通讯子系统102、射频接收器104a、射频发射器104b、接收天线106a、发射天线106b、数字基带处理器108、处理器110以及存储器112。xa0通讯子系统102包括射频接收器104a、射频发射器104b、接收天线106a、发射天线106b、数字基带处理器108、处理器110、存储器112,并且还可包xa0括附加的用于接收、发送以及处理射频信号的合适的逻辑单元、电路、和/或代码。例如,可将通讯子系统102集成或安置在无线设备内以实现无线系统的操作,比如,蜂窝网络和/或数字视频广播网络。xa0接收天线106a可包括合适的用于接收射频信号的逻辑单元、电路、和/或代码;该接收天线106a与射频接收器104a通信连接。射频接收器104a包括合适的用于处理接收到的射频信号的逻辑单元、电路、和/或代码。射频接收器104a可接收例如约60GHz的极高频信号。在这一点上,射频接收器104a可产生信号例如本地振荡信号以用于极高频信号的接收以及处理。射频接收器104a将接收到的射频信号下变频转换成基带频率信号。射频接收器104a可执行接收到的射频信号至基带频率信号的直接下变频转换操作。在一些情况下,射频接收器104a可先对基带信号成分进行模数转换,再将所述信号成分传送至数字基带处理器108。在其他情况下,射频接收器104a直接对所述基带信号成分以模拟形式进行传输。接收天线106a以及射频接收器104a还可以接收非极高频射频信号。例如,接收天线106a以及射频接收器104a可以接收和/或处理蓝牙射频信号。xa0发射天线106b可包括合适的用于发射射频信号的逻辑单元、电路、和/或代码;该发射天线106b与射频发射器104b通信连接。射频发射器104b可包括合适的用于处理射频信号的逻辑单元、电路、和/或代码。射频发射器104b可发射例如约60GHz的极高频信号。在这一点上,射频发射器104b可产生信号例如本地振荡信号以用于极高频信号的发射以及处理。射频发射器104b可将基带频率信号上变频至射频信号。射频发射器104b可执行上述基带频率信号至大约60GHz的射频信号的直接上变频操作。在一些情况下,射频发射器104b在进行上变频转换之前,会对从数字基带处理器108接收到的基带信号成分进行数模转换。在其他情况下,射频发射器104b可直接接收模拟形式的基带信号成分。发射天线106b以及射频发射器104b还可以传输非极高频射频信号。例如,发射天线106b以及射频发射器104b还可以发射和/或处理蓝牙射频信号。xa0数字基带处理器108可包括用于处理和/或操作基带频率信号的合适的逻xa0辑单元、电路、和/或代码。在这一点上,数字基带处理器108可对从射频接收器104a接收到的信号和/或传输到射频发射器104b的信号进行处理或操作。数字基带处理器108还会基于所述处理过的信号的信息对射频接收器104a和/或射频发射器104b提供控制及反馈信息。数字基带处理器108可以将来自经处理的信号的信息和/或数据传送给处理器110和/或存储器112。此外,数字基带处理器108可从处理器110接收信息和/或接收信息给存储器112,所述接收到的信息将会再经处理后传送到射频发射器104b用于进一步传送至网络。xa0处理器110可包括用于实现通讯子系统102的控制和/或数据处理操作的合适的逻辑单元、电路、和/或代码。处理器110用于控制射频接收器104a、射频发射器104b、数字基带处理器108、和/或存储器112的至少一部分。在这一点上,处理器110将会产生至少一个用于通讯子系统102内的操作控制的信号。处理器110还可执行通讯子系统102所用的应用程序。例如,处理器110可执行在通讯子系统102中对通过射频信号接收到的内容进行显示和/或互动的应用程序。xa0存储器112可包括用于存储通讯子系统所用的数据和/或其他信息的合适的逻辑单元、电路、和/或代码。例如,存储器112可用来存储数字基带处理器108和/或处理器110产生的处理过的数据。存储器112还可用来存储用于控制通讯子系统102中至少一个模块的操作的信息,比如,配置信息。例如,存储器112可包括有用于配置射频接收器104a以使其能够接收合适频带范围内的信号所必需的信息。xa0在操作过程中,通讯子系统102可通过射频接口实现通讯。该通讯子系统102可集成在无线设备内部用以实现基于极高频接口的通讯,例如,60GHz带宽的通讯。例如,通讯子系统102可通过接收天线106a接收以60GHz带宽工作的射频信号;其中,射频接收器104a可对接收到的信号进行初始化处理。通讯子系统102可将以60GHz带宽工作的射频信号通过射频发射器104b以及发射天线106b进行发射。数字基带处理器108、处理器110、以及存储器112可以在射频信号发送和/或接收过程中执行控制和/或相关操作。例如,可利用存储器112存储和/或获取通过60GHz的射频信号接收和/或发射的数据。数字xa0基带处理器108可实现信号处理操作,例如,对通过60GHz射频信号接收和/或发送的数据进行模数转换、编码/解码。处理器110可实现对通讯子系统102的操作的控制。例如,处理器110可实现发射和/或接收天线的操作在60GHz射频通讯过程中的对齐。xa0除了EHF这种与低频射频接口相比较起来运行范围比较有限的通讯外,通讯子系统102还可以采用其他无线接口和/或协议。例如,通讯子系统102可采用诸如蓝牙此类的无线接口来实现蓝牙射频通讯。相应地,接收天线106a、射频接收器104a、和/或通讯子系统内的其它组件也可以接收非极高频射频信号,例如,蓝牙射频信号。类似地,发射天线106a、发射接收器104a、和/或通讯子系统内的其它组件也可以发射非极高频射频信号,例如,蓝牙射频信号。通讯子系统102支持的非极高频接口可用于发送通讯子系统的相关信息。例如,可以利用蓝牙连接将通讯子系统的容量信息进行发送和/或接收包含有通讯子系统102在进行极高频通讯时的最优设置信息的相关信息。xa0在本发明一实施例中,可利用中继器来对包括通讯系统100的无线通讯设备间的极高频通讯范围进行扩展。极高频通讯通常有一定的范围限制,一般仅能在“视线(line-of-sight)”设置内工作。因此,通常需要采用其他设备,比如中继器,来扩展极高频通讯设备之间的通讯范围。此外,由于仅仅使用一个中继器对极高频射频通讯范围的扩展效果很不明显,因此,可采用多个中继器以链式结构转发极高频射频信号。xa0中继器包括大体上与通讯系统100类似的通讯系统,用于发射和接收极高频信号。极高频信号的短波长可实现使用极高频设备执行远程感测,其中极高频设备可利用毫米级波束形式的极高频信号来对位于该极高频设备附近区域中的实体进行检测和/或跟踪。因此,用于在无线设备间转送极高频信号的多个极高频中继器还可以利用极高频波束对位于所述多个极高频中继器范围内的实体进行检测和/或跟踪。每个中继器可利用通讯系统100执行远程感测,其中,发射天线106b、接收天线104a、以及通讯子系统102可用于发射、接收以及处理极高频信号以实现对位于每个中继器邻近区域内的物体进行基于极高频信号的检测和/或跟踪,其中,通过接收到发射出去的极高频信号的回xa0声信号,可以确定这样的物体的存在。xa0图2是根据本发明一实施例的用于在两个无线设备间转发60GHz通讯信号的中继器的示意图。图2示出了无线设备202、中继器204、极高频连接206以及控制连接208。xa0无线设备202可包括用于接收、发送以及处理射频信号的逻辑单元、电路和/或代码。例如,无线设备202中可包括图1中所示的通讯子系统102。xa0中继器204可包括用于极高频信号接收和/或发射的逻辑单元、电路和/或代码,该中继器用于将无线设备202发射出来的极高频信号进行转发。此外,中继器204还包括用于建立和/或使用与无线设备202的控制连接208的逻辑单元、电路和/或代码。xa0极高频连接206可包括基于极高频协议的射频(RF)和/或无线连接,例如60GHz接口。控制连接208可包括基于非极高频协议的射频(RF)和/或无线连接,例如蓝牙、ZigBee、和/或WiFi。控制连接208可用来在无线设备202与中继器204间传送控制信息。xa0工作过程中,中继器204可通过极高频连接206对由无线设备202发射和/或接收的极高频射频信号进行转送。极高频通讯通常有一定的范围限制,一般工作在“视线”设置内。因此,通常情况下需要采用诸如中继器204此类的其他设备来对极高频设备间的通讯范围进行扩展。xa0无线设备202可利用通讯子系统102实现通过极高频连接206的极高频射频信号的发射和/或接收。由于极高频射频信号有工作范围限制,所以可以采用中继器204。无线设备202和/或中继器204在设备间的极高频通讯过程中可利用控制连接208。控制连接208可实现对用于通过极高频连接206进行极高频通讯的控制信令、数据、和/或信息的交换。例如,控制连接208使得无线设备202能够确定中继器204是否可用于对无线设备202发射的极高频射频信号进行转送。或者,中继器204可利用控制连接206来通知无线设备202,此时对于无线设备202有即将发生的极高频通讯。xa0虽然希望利用中继器204实现对无线设备202发射和/或接收到的极高频射频信号进行转送,但中继器204的实际操作有效性却受到极高频通讯的操作xa0限制的制约,因为利用中继器204的主要目的是对极高频射频信号进行接收和发射。因此,需要采用多个类似中继器204的中继器(其被整体上激活)对无线设备202的极高频通讯范围进行大幅度扩展。xa0极高频信号的短波长特性使得可以使用极高频设备来执行远程感测,其中,极高频设备可利用毫米级波束形式的极高频信号来检测和/跟踪位于其邻近区域内的实体。因此,多个类似于中继器204的极高频中继器可利用极高频波束对其范围内可能存在的实体进行检测和/或跟踪,如图1所示。xa0图3是根据本发明一实施例的利用EHF信号对位于EHF中继器范围内的实体进行跟踪和/或检测的多个EHF中继器的示意图。图3示出了中继器对等网络302、多个极高频中继器304a、304b、304c、304e和304f、极高频接口306、控制连接308以及实体310。xa0中继器对等网络302可包括多个极高频中继器,例如,多极高频中继器304a、304b、304c、304e和304f,还包括用于使多个极高频中继器304a、304b、304c、304e和304f实现对位于所述中继器对等网络302内的一个或多个实体对象进行检测和/或跟踪的合适的逻辑单元、电路、和/或代码。xa0每个极高频中继器304a、304b、304c、304e和304f可包括用于发射和/或接收极高频信号以及用于在极高频设备间进行极高频信号转送的合适的逻辑单元、电路、和/或代码。例如,每个极高频中继器304a、304b、304c、304e和304f都可像图2中所示中继器204那样构成。此外,每个极高频中继器304a、304b、304c、304e和304f可用于对极高频信号进行发射和/或接收以实现诸如远程感测这样的操作,其中,通过对极高频信号进行发射和/或接收来实现对邻近的实体对象的检测和/或跟踪。xa0极高频接口306可包括由每个极高频中继器304a、304b、304c、304e和304f发射和/或接收到的极高频射频信号。例如,极高频接口306为60GHz接口。控制连接308可以是基于非极高频协议例如蓝牙、ZigBee、和/或WiFi的射频和/或无线连接。每个极高频中继器304a、304b、304c、304e和304f可利用控制连接308与其它中继器进行信息和/或控制信令的传送,例如,在中继器304b和304f之间。实体310可包括任何位于多个中继器304a、304b、304c、304e和304f范围内的物理对象。实体310不能进行射频发射和/或接收,尤其不能进行极高频通讯。xa0在工作过程中,多个极高频中继器304a、304b、304c、304e和304f可利用极高频接口306检测和/或跟踪实体,例如位于中继器对等网络302中的实体310。极高频信号的短波长特性可使每个极高频中继器304a、304b、304c、304e和304f能够利用极高频信号来执行远程感测类的操作,其中,例如,可通过对毫米级波束形式的极高频信号的发射和/或接收来实现对实体310的检测和/或跟踪。例如,中继器304a可发射极高频信号,并可基于接收到所发射的极高频信号的回声信号以确定其邻近范围内的一个或多个实体的存在,例如,实体310。xa0每个极高频中继器304a、304b、304c、304e和304f都会发射带有与其它中继器不同的特征信息的极高频信号。例如,每个极高频中继器304a、304b、304c、304e和304f都会在发射的极高频信号中编码对该发射中继器所独有的身份信息,和/或利用与中继器对等网络302中其他设备稍微不同的频率进行发射。此外,位于中继器对等网络302内的中继器可利用控制连接例如控制连接308,使得这些中继器能协调他们所发射的射束极高频信号的独特特征,和/或对可能位于所述多个中继器范围内的实体进行信息交换。在一些情况下,中继器可接收中继器对等网络中的其他中继器发射的极高频信号,这种情况下接收方中继器可确定在接收方中继器和发射方中继器之间没有实体存在。例如,如图3所示,极高频中继器304c可基于识别特征来确定其所接收的极高频信号是由极高频中继器304e发射出来的。xa0类似地,极高频中继器304e可基于识别特征来确定其正在接收由极高频中继器304c发射出来的极高频信号。因此,两个极高频中继器304c以及304e可确定在它们两者之间不存在任何实体对象。另一方面,当中继器接收到中继器对等网络中由他们自身发射的极高频信号的返回信号,那么接收方中继器便可以确定在中继器对等网络302内的该接收方中继器和其他中继器之间存在实体对象。例如,如图3所示,每个极高频中继器304a、304b、304d和304fxa0可根据对接收到的极高频信号的特征的识别来确定其正在接收其自身发射的极高频信号的回声信号。因此,极高频中继器304a、304b、304d和304f便可确定实体310的存在。此外,一旦基于接收到的极高频回声信号判断实体310存在,每个极高频中继器304a、304b、304d和304f将会对接收到的极高频信号的特性进行确定,以实现对实体310位置信息的确定。例如,每个极高频中继器304a、304b、304d和304f可利用极高频射束信号发射与回声信号接收之间的功率损耗、延时和/或角度变化来实现对实体310的精确定位。xa0在本发明一实施中,多个中继器304a、304b、304c、304d、304e和304f可利用控制连接对位于中继器对等网络302中的实体的检测和/或跟踪进行协调。例如,一旦实体310的存在和/或位置确定下来,中继器可利用与控制连接308类似的非极高频控制连接将实体310的存在和/或位置信息更新给其他中继器。这样的控制连接的使用可使得每个中继器304a、304b、304c、304d、304e和304f能够对位于中继器对等网络302内的实体的存在信息进行维护。所述信息可用来为通过中继器对等网络302转送极高频通讯确定可用的传送路径。xa0图4是根据本发明一实施例的多个EHF中继器利用EHF信号对位于EHF中继器间的实体进行跟踪和/或检测的方法流程图。图4中所示的流程400包括多个步骤。在步骤402中,每个中继器会发射用于实现对位于多个中继器范围内的实体进行检测和/或跟踪的极高频射束信号。例如,每个中继器304a、304b、304c、304d、304e和304f会发射出极高频信号用以对位于中继器对等网络302中的实体例如实体310进行检测和/或跟踪。此外,每个中继器304a、304b、304c、304d、304e和304f所发射出来的极高频信号可以通过利用与其它中继器不同的唯一特征对该发射方中继器进行标识。例如,多个中继器304a、304b、304c、304d、304e和304f可在其所发射的极高频信号中编码入该发射方中继器所独有的身份信息,和/或采用与中继器对等网络302中其他中继器略为不同的频率。xa0在步骤404中,每个中继器304a、304b、304c、304d、304e和304f可接收到用于实现对位于多个中继器范围内的实体进行检测和/或跟踪的极高频信xa0号。例如,每个中继器304a、304b、304c、304d、304e和304f可接收用于检测和/或跟踪实体的极高频信号。结合在多个中继器所发射出的极高频射束信号中的识别信息,可用于使接收方中继器能够确定出发射方中继器的身份。xa0在步骤406中,位于多个中继器范围内的实体的存在和/或位置将会得以确定。例如,当中继器根据识别信息判断出接收到的极高频信号是由其他中继器发射出来的情况下,接收方中继器便可确定在它自身与发射该信号的发射方中继器之间不存在任何实体。相应地,当中继器接收到自身发射出的极高频信号的回声信号时,便可确定实体在多个中继器范围内的存在和/或位置,如结合图3所述。xa0在步骤408中,中继器会根据位于该多个中继器范围内的实体的存在和/或位置信息对其他中继器进行更新。例如,每个中继器304a、304b、304c、304d、304e和304f可利用控制连接将与位于中继器对等网络302内的实体的检测和/或跟踪相关的信息更新给其他中继器。一旦实体310的存在和/或位置被确定下来,所述中继器可利用与控制连接308类似的非极高频控制连接,将与实体310的存在和/或位置相关的信息更新给其他中继器。xa0本发明的各实施例包括一种利用极高频中继器和/或收发器检测和/或跟踪实体的方法和系统。所述多个中继器304a、304b、304c、304d、304e和304f可利用极高频(EHF)接口306对位于所述中继器对等网络302中的实体进行检测和/或跟踪。每个中继器304a、304b、304c、304d、304e和304f可发射能够对发射方中继器进行标识的极高频信号。对发射方极高频中继器的标识包括使用特征信息和/或发射参数。每个中继器304a、304b、304c、304d、304e和304f会对接收到的极高频信号的特征信息进行确定以实现对位于所述中继器对等网络302中的实体的存在和/或位置的确定。上述这些特征信息可包括发射方中继器身份、信号功率、信号振幅、信号延时、和/或接收角。非极高频(non-EHF)连接在所述中继器对等网络302中可被用于对位于该网络内的实体的检测和/或跟踪过程进行协调和/或更新。xa0在本发明一实施例中,对极高频信号的范围进行扩展的中继器,如中继器304a,可通过极高频信号对位于包括中继器304a在内的一个或多个中继器例xa0如中继器304a、304b、304c、304d、304e和304f之间的一个或多个实体例如实体310进行检测和/或跟踪。中继器304a以及每个中继器304b、304c、304d、304e和304f可发射能够对发射方中继器进行标识的极高频信号。上述对发射方极高频中继器的标识包括使用特征信息和/或发射参数。中继器304a以及每个中继器304b、304c、304d、304e和304f会对接收到的极高频信号的特征信息进行确定以实现对位于所述中继器对等网络302中的实体的存在和/或位置的确定。上述这些特征信息可包括:发射方中继器身份、信号功率、信号振幅、信号延时、和/或接收角。中继器304a以及304b、304c、304d、304e和304f可利用非极高频(non-EHF)连接对位于中继器范围内的实体的检测和/或跟踪过程进行协调和/或更新。xa0本发明的一个实施例包括了一种机器可读存储器,其上存储有计算机程序。该程序至少包含一段利用极高频中继器和/或收发器对实体进行检测和/或跟踪的代码,所述至少一段代码由机器执行使得该机器能够执行本申请中所述的方法步骤。xa0因此,本发明可应用于硬件、软件、固件或其各种组合。本发明可以在至少一个计算机系统的集中模式下实现,或者在分布式模式下实现,在所述分布式模式下,不同组件分布在几个互联的计算机系统中。采用任何适用于执行本发明介绍的方法的计算机系统或者其他设备都是合适的。一种硬件、软件和固件的典型组合是具有计算机程序的通用计算机系统,当程序被加载和执行时,控制所述计算机系统以使其执行本申请描述的方法。xa0本发明还可以嵌入到计算机程序产品内,所述计算机程序包含能够实现本发明方法的全部特征,当其安装到计算机系统中时,通过运行,可以实现本发明的方法。本文件中的计算机程序所指的是:可以采用任何程序语言、代码或符号编写的一组指令的任何表达式,该指令组使系统具有信息处理能力,以直接实现特定功能,或在进行下述一个或两个步骤之后实现特定功能:a)转换成其它语言、编码或符号;b)以不同的格式再现。然而,本领域技术人员能够理解的计算机程序的其它含义也被本发明所包含。xa0虽然本发明是通过几个具体实施例进行说明的,本领域技术人员应当明xa0白,在不脱离本发明范围的情况下,还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外,针对特定情形或具体情况,可以对本发明做各种修改,而不脱离本发明的范围。因此,本发明不局限于所公开的具体实施例,而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。